路灯杆底板焊接机

机器人灯杆底板焊接机，型号 : RBW2-120/260
三焊接工位

用途：本焊接系统用于路灯杆底板焊接生产。通过机器人与焊接电源的实时通讯，根据不同的焊接位置采用不同的工艺参数，取得优质的焊缝。总体布局如下图：

特点：

（1）带有涨管功能，消除底板内孔和杆子之间的间隙，顺利实现自动焊接。
（2）具有底板加强筋自动放置和焊接功能。
（3）采用日本川崎重工机器人，操作性好，质量过硬。
（4）采用肯倍焊接电源，焊缝质量好，焊接效率高。
（5）变位机翻转角度大，可实现任意角度焊接。
（6）节省大量人工成本。
（7）可适应全天候长时间工作。
（8）焊接成型美观，可靠性高。
（9）整个机器单向流水线的形式设计，杆子堆放在机器的左边，一根接一根向右边移动，完成焊接，焊接完成的杆子堆放到右边。杆子移动升起，无需行车，操作人员劳动强度低。
（10）设立3个焊接工位，焊接生产速度更加快。
一个工位上下料，装配底板，完成外焊接贺4个加强三角筋的焊接。
第二个工位完成内圈的焊接

No.	Item	Parameter
1	小直径 Pole or Round bar min diameter	120mm
2	路灯杆直径 Pole or Round bar max diameter	260mm
3	长度 Pole or Round bar max.length	12~14m
4	小厚度 Pole or Round bar min. thickness	2.5mm
5	厚度 Pole or Round bar max. thickness	4mm
6	重量 Pole or Round bar max weight	150kg
7	驱动速度 Driving speed	6~48m/h, adjustable, with AC Servo control 伺服可调
8	焊接速度 Welding speed( depend on Voltage , current setting, and welding height, and dimension of pole)	参考速度5~7分钟/根 (reference speed 5~7 minutes/piece)

机器人系统介绍

1、川崎机器人

BA系列是专为焊接开发的机器人系列，专用于焊接，操作简单，可以通过简单的示教操作即可达到熟练的焊接作业操作。在示教器上设有可视效果及便于操作的可触摸液晶彩色显示屏。机器人与焊机仅需要一根电缆连接，可将焊接条件分类存储，一键调用。

示教方式 Teaching methods	简单操作示教AS语言编程 Simple Operation Teaching AS Language Programming
动作方式 Manner of execution	手动模式 Manual mode	各轴独立、基本坐标系、工具坐标系 Independent axes, basic coordinate system and tool coordinate system
	再现模式Reproduction mode	各轴/直线、圆弧插补动作 Interpolation action of each axis/line and arc
存储容量 Storage capacity		8MB（8000步相当） 8000 steps are equivalent
通用信号General signal	外部操作信号 External Operating Signal	紧急停止，外部保持信号 Emergency stop, external hold signal
	输入输出 Input and output	32+32

川崎BA系列机器人采用 E01控制柜，外形紧凑，操作体系适宜，功能丰富，易维护和具有高扩展性。6.5英寸彩色液晶屏幕，触摸屏640×480像素。采用背照光，使液晶画面更容易看清。操作系统采用WINDOWS CE。窗口显示采用下拉式菜单，使编辑操作过程简单易行。

功能 Fuctions		标准弧焊Standard arc welding
型号 Model		BA006N
手臂形式 Arm form		垂直多关节Vertical multiple joints
动作自由度DOF		6轴axis
负载能力 Maximum load capacity（KG）		6
动作范围 Maximum range of action [DEG]	JT1 电源线及控制线	±165
	JT2	+150～-90
	JT3	+45～-175
	JT4	±180
	JT5	±135
	JT6	±360
动作速度 Maximum speed of action [DEG/S]	JT1 电源线及控制线	240
	JT2	240
	JT3	220
	JT4	430
	JT5	430
	JT6	650
惯量 Inertia[N.M]	JT4	12
	JT5	12
	JT6	3.75
惯性力矩 Inertial moment [KG.M2]	JT4	0.4
	JT5	0.4
	JT6	0.07
重复定位精度 Repeated positioning accuracy [MM]		±0.05
水平伸长度 Horizontal elongation[MM]		1445
本体重量 Weight[KG]		150
电源容量 Power capacity[KVA]		3.0
安装方式 Installation mode		地面、顶装Ground、Top loading
安装环境 Installation environment	温度 Temperature	0～45°
	湿度 Humidity	35～85%(不能结露No dew)
	振动 Vibration	0.5G以下Less than 0.5
	其他 Others	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体 电器的干扰 Robot installation must be away from the interference of flammable or corrosive liquid or gas appliances
IP等级 Level		IP65
推荐控制器 Recommended Controller		E01

动作范围：

2、焊机和防撞器介绍, iCATmini 防撞器。

焊接电源：芬兰肯倍原装

Model 型号	KW300A
Cooling type 冷却方式	Air cooling
Arcing time factor暂载率	100%
Rated value额定值	300A CO2
	300A mixed gas混合气体
Wire feeding diameter 送丝直径	1.0-1.2mm

Model 型号	Robot mount iCAT mini
Size 尺寸	L:92mm（exclude flange）Diameter: 88mm 16000
Weight 重量	850g
Loading weight 承受重量	24N±3N
Re-positioning accuracy 重复定位精度	＜±0.1mm
Loading of contact 接触器负载	24VDC Max. 100mA

3、运行环境

1、接地：C种接地，接地电阻小于10欧姆。
2、焊丝：盘装焊丝
3、使用环境条件（室内）
环境温度：-5℃~40℃。
相对湿度：≤80%。不结露。

4、编程及工作流程
4.1编程流程

4.2工作流程